炭煙微粒主要在柴油機高溫缺氧（yǎng）的工況下形成，氮氧化合物則是在高溫富氧（yǎng）工（gōng）況下產生較多，采用機內處理的方法，必然會“厚此薄彼”，在減少一種汙（wū）染物的同（tóng）時，就會加劇另（lìng）一種的生（shēng）成。為（wéi）了解決這一難題，工程師們根據兩種不同的思路，設計了兩套不同的柴油機（jī）有害排放物淨化係統。既然通過機內處理的方（fāng）式不能同時解決炭煙的排放，那（nà）就選擇先單獨處理（lǐ）其中一（yī）項，接著在後處理過程中處理另一（yī）項，所以國外柴油機大多（duō）采用高壓共軌搭配技術來處理廢氣（qì）汙染物，而在國內很長一段時間都熱衷於EGR與DPF的組合使用。

高壓共軌搭配機內減少炭煙，後處理上針對氮氧化合物入手。高壓共軌是一個發展了很多年的成（chéng）熟技術，它采用電控，將噴射壓力提升到了傳統機械噴（pēn）射（shè）係統的3倍多，更利（lì）於粘稠的柴油達到霧化效果（guǒ），能（néng）夠盡可能多的與空氣混合（hé），降低燃燒過程中局部氧氣不足的問題（tí），充分降低了炭煙的產生。

解決了炭煙的問題之後，在後處理中就要著重考慮如何清（qīng）除氮氧化合物。根據（jù）N化學反應，陸續出現了酒精選擇還原法（fǎ）、尿素選擇還原（yuán）法等催化還原裝置，我（wǒ）們所說的SCR就是（shì）采用尿素（氨氣）為還原劑，經過一係列的反應，將有毒的NOx還原生成無 毒的（de）氮氣和水的係（xì）統。經過處理（lǐ）後的廢氣，導入微粒捕捉器中進行過濾（lǜ）處理，把存在於廢氣中的炭煙微粒過濾掉，使其符合排放法規。