柴油牽引機車的（de）底盤有傳動係統、行駛係統、轉向係統、製動係（xì）統等。機車（chē）傳（chuán）動係的工（gōng）作原理：是將發動機發出的動力（lì）傳給驅動車輪，使路麵（miàn）麵對驅動車輪產生個牽引力，推動機車行駛。組成：包括離合器（qì）、變速（sù）器、方向傳動裝置、主減速器、差速器、半軸。

柴油牽引機車的離合器（qì）的作用：是使發動機與傳動係平順接合，把發動機的動力傳給傳動係（xì），或者使兩者分開，切（qiē）斷動力（lì）的傳遞。變速器的作用：是實（shí）現變速、變扭、和變向（xiàng）。還可以在發動機（jī）運轉的情況下切斷（duàn）發動機向驅動輪的動力傳遞。

柴油牽引機車的萬向傳動裝（zhuāng）置的作用：是將變速器傳出的動力傳給主減速器。主減速器的作（zuò）用：是降低轉速以增加扭矩，並且通常要將傳動係的旋轉方（fāng）向改變90度，把由傳動軸傳來的動力傳給變速（sù）器。差速器的作用：是將主減速器傳來的動力分配給左右半軸，並且可以左右半（bàn）軸以不同（tóng）的轉速旋轉，使機車既能直行，又能可以地轉彎。